Тамара Михайловна родилась в 1939 году в городе Свободный Хабаровского края, в 1962 году окончила биологический факультет Иркутского государственного университета, но нашла свое призвание в искусствоведении. Став школьным учителем, она одновременно становится и лектором-просветителем, рассказывая людям о сокровищах мировой и русской культуры.
В 1975 году Т.М. Степанская с отличием завершила образование в Академическом институте живописи, скульптуры и архитектуры имени И.Е. Репина в Ленинграде, став специалистом-искусствоведом, прошла обучение в дневной аспирантуре этого вуза и в 1979 году под научным руководством доктора искусствоведения, профессора Игоря Александровича Бартенева защитила диссертацию «Промышленное зодчество Сибири XVIII - первой половины XIX веков» на соискание ученой степени кандидата искусствоведения.
Одно из направлений исследования Т.М. Степанской - изобразительное искусство Алтая. Т.М. Степанская - автор множества каталогов, публикаций о художественной культуре и искусстве Алтая, автор концепций и куратор выставочных проектов.
Т.М. Степанская работала научным сотрудником Алтайского государственного музея изобразительных и прикладных искусств (1969-1971), директором первой на Алтае детской художественной школы в Барнауле (1972-1976), проректором по научной работе Алтайского государственного института культуры (1984-1989) и в Алтайском государственном университете (с 1976). В 1997 г. Тамара Михайловна завершила работу над докторской диссертацией, защитив ее в родном институте имени И.Е. Репина в Санкт-Петербурге. В 1998 г. она получила звание профессора, 1999 г. - звание "Почетный работник высшей школы", в 2006 г. - Тамару Михайловну избрали Почетным профессором Алтайского государственного университета. И это не случайно: Т.М. Степанская, являясь первым доктором искусствоведения в Сибири, стала организатором подготовки кадров высокой квалификации. В 1991 г. она создала и возглавила кафедру мировой художественной культуры, которая с 1993 г. стала выпускающей по направлению и специальности "Искусствоведение", в 2000 г. - отделение искусств, в 2002 г. - основала факультет искусств.
Региональное отделение УСДВ РАХ скорбит и искренне соболезнует родным, коллегам и близким Тамары Михайловны. Светлая память о ней навсегда останется в наших сердцах.